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    这年代国外的汽车生产线已经大规模使用机械手臂，手臂内置有PLC，也就是可编程逻辑控制器，主要用来控制机械手臂工作，按照预定轨迹完成动作。

    这电脑上面有一个钥匙孔，需要专门的钥匙才能开机，黎淮示意，埃里克掏出钥匙上来把电脑打开。

    电脑开机了。

    王书记在旁边睁大眼睛，就算是他也没有用过电脑，这还是第一次近距离观察。

    黎淮把键盘鼠标摆正，同时说道：“我现在要对机械手臂内PLC的算法进行优化，抑制机械手臂的抖震，提高精度。”

    见黎淮说得煞有介事，埃里克便问道：“那你能说说你打算怎么优化吗？”

    黎淮在计划书上其实已经写了要怎么优化，不过对方估计没看。

    黎淮一边操作一边解说：“工业机械手臂是一个非线性时变系统，具有强耦合和高度不确定性……”

    黎淮开始讲解机械手臂的抖动产生原因和复杂性。

    原本埃里克和他身后的工程师都是一副看好戏的表情，但是随着黎淮的讲解，众人脸上的笑容僵住了！

    最关键的是，黎淮讲解的同时手上的动作没有停下来，显示器上一行行的代码看得众人眼花缭乱！

    其中用到的很多公式、逻辑，他们见都没见过。

    原本埃里克是想在黎淮犯一些低级失误的时候，直接指出来，但是他现在看不懂了，因为看不懂，所以都不敢吱声，担心自己会丢脸。

    王书记在旁边看着，他的感觉就完全不同了，仿佛是在看变魔术，就感觉很神奇。

    很快，黎淮完成了算法的优化，剩下的就是写入了。

    把算法写入之后，黎淮说道：“现在你们可以试试了，在精度方面应该提升了不少。”

    听到这话，众人面面相觑。

    有些东西是装不出来的，比如写代码的速度和准确度，这没有五年以上的高强度写代码经验，绝对做不到。

    于是抱着试一试的想法，埃里克开始测试机械手臂，这只机械手臂的作用是焊接。

    在启用之后，机械手臂会按照预定的轨迹进行焊接动作。

    不过，因为抖动，良品率在85%左右。
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