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    蜀汉政权原来就使用过三苗后裔的武陵蛮——这支武陵蛮是从河南南迁到西南边境的，和西南夷不是一个体系的雇佣军。

    武陵蛮在伐吴战争中大显身手，七擒孟获只是一个象征；诸葛亮早就认识到南中蛮夷的英勇善战，随着南中战争的结束蜀地恢复了和平；剽悍的武陵蛮战士陷于失业状况，如果把这么强大的武陵蛮留在南方无疑是社会极大的不稳定因素。

    诸葛亮实施了一箭双雕的有利政策，征召蛮夷战士加入蜀国正规军，而经费问题则由当地地方豪强解决。

    《华阳国志》记载：亮以夷多刚狠，不宾大姓豪强，乃勒令出金帛，聘策恶夷为家部曲，得多者栾世袭官。于是夷人贪货物，以兼服属于汉，成夷汉部曲，从而在当地建立带有以夷制夷性质的地方军队。

    当地豪强得到社会地位，遂安于蜀汉统治，出金暮兵，使各族得到实惠，缓和了民族矛盾。

    同时，这些当地失业军人变成朝廷的正规军后自然是向心力的核心；他们熟悉民俗，较少激发矛盾；跟蜀汉朝廷相得益彰。

    后来张嶷，马忠等弹压叛乱；无当飞军以及夷汉部曲都是主力。

    无当飞军身披铁甲，能翻山越岭，善于使用弓弩和毒箭，尤其精于防守作战。

    为了给这些剽悍的战士以良好的管理，蜀汉朝廷委任治军严谨的魏国降将王平为该军团第一任统帅官。

    王平，字子均，识字不满十，与士卒同甘共苦，而生性谨严，训练苛刻，很少说话。

    无当飞军不愧于南中勇士威名，英勇善战，在蜀汉的历次战争中都有着出色的表现。

    一出祁山，配属马谡部战张郃于街亭——本来大概也因为马谡熟悉南中情况，希望他能够充分发挥这支军队的特点。

    但马谡失误而全军溃败，断后的正是王平率领的无当飞军；无当飞军一面死战，一面击鼓迷惑敌军，成功的掩护其他各部撤离战场，自己也全身而退，算是小试锋芒。

    无当飞军由于熟悉山地作战的特点，常被用于讨伐叛乱蛮夷。

    诸葛亮掌握蜀汉政权后，在武陵蛮的基础上又扩充进来青羌番人；不惜血本将他们迁徙至蜀郡整编为为五部，所当无前号为飞军。
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